齿轮的加工方法与准则是什么？

1.磨齿：IT6～IT4→IT3，Ra：0.8～0.2μm原理：成形法和展成法。

⑴成形法磨齿IT6～IT5，Ra：0.8～0.4μm，用成形砂轮磨削，生齿轮传动产率较高，加工精度较低，应用较少。

⑵展成法磨齿

锥面砂轮磨齿:砂轮截面齿形为假想齿条齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削一齿槽的右侧面，从根部磨削到顶部后，工件向左滚动，用砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，从根部磨削到顶部，第l齿槽的两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动离开工件，工件分度旋转，然后向右滚动，磨削第二齿槽

2.研齿：

IT7～IT6，Ra：1.6～0.2μm设备：研齿机。磨料:磨粒:220#~240#，活性润滑油特点:和珩磨一样，只能降低表面粗糙度，不能提高齿廓精度。

平行轴线研磨法：

1.过程:砂轮与被磨齿轮的轴线平行。磨削时，被磨削的齿轮带动砂轮自由运动，没有侧隙，被磨削的齿轮也做轴向往复运动，砂轮轻微制动。经过一段时间后，磨轮和待磨轮反向旋转，使齿的两侧得到均匀研磨。

2.特点:由于齿面滑动速度不均匀，磨削量也不均匀，齿顶齿根滑动速度高，磨削量也大。

具有动轴线的齿轮传动

行星齿轮的传动类型很多，不同类型的性能差异很大，根据工作条件合理选择类型很重要。常用的有由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动、小齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动和谐波传动。行星齿轮传动一般采用平行轴齿轮传动，具有体积小、重量轻等特点，输入与输出轴可同一条直线。其应用愈来愈广泛。